機器人的產生提高生產效率，減輕了勞動者工作負擔，還替代人類完成了高難度或高危險性工作，其研究、發(fā)展和應用逐漸受到人們的重視。隨著機器人設計技術的發(fā)展和仿生學技術的不斷完善，出現(xiàn)了新一代仿生機器人——連續(xù)型機器人。與離散型機器人的剛性連桿結構和離散單自由度關節(jié)不同，連續(xù)型機器人采用類似章魚觸角的“無...

王潔 274查看全文