0107112物流系統(tǒng)優(yōu)化中的定位-運輸路線安排問題(doc)
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0107112物流系統(tǒng)優(yōu)化中的定位-運輸路線安排問題(doc)
物流系統(tǒng)優(yōu)化中的定位—運輸路線安排問題 (LRP)研究評述( 摘要 本文概述了物流優(yōu)化問題中的定位—運輸路線安排問題(Location-Routing Problems, LRP)的發(fā)展歷程,并對LRP的分類和解決方法加以評述,最后就這一問題的發(fā)展方 向進行簡單地探討。 關鍵詞 LRP 物流 系統(tǒng)優(yōu)化 運籌學 1 引言 新技術的迅速發(fā)展,特別是電子商務的風起云涌,為我國經(jīng)濟的快速發(fā)展提供了契機 。目前我國電子商務得到政府和民眾的支持,發(fā)展勢頭強勁,但是,由于它是一套全新 的技術,同時還是一種全新的管理理念,所以其發(fā)展過程中必然存在一些難題。在電子 商務“三流”(信息流、物流、資金流)中,隨著網(wǎng)絡基礎設施建設的成熟、電子商務網(wǎng) 站的蓬勃發(fā)展以及有效利用網(wǎng)絡資源觀念的普及,信息流的發(fā)展已經(jīng)比較成熟了;而隨 著各大銀行紛紛開展網(wǎng)上業(yè)務,以及支付網(wǎng)關的建立和加密技術的成熟,網(wǎng)上支付已經(jīng) 在許多網(wǎng)站上成為現(xiàn)實;然而,我國傳統(tǒng)的物流體系是在計劃經(jīng)濟環(huán)境下建立、發(fā)展起 來的,與目前的電子商務環(huán)境已經(jīng)無法相容?,F(xiàn)今物流體系的落后現(xiàn)狀已經(jīng)成為我國社 會經(jīng)濟快速發(fā)展的重要制約因素之一。所以對物流系統(tǒng)優(yōu)化的研究將會具有很大的現(xiàn)實 意義。 國外許多學者在電子商務出現(xiàn)之前就已經(jīng)研究物流系統(tǒng)優(yōu)化的問題了,為各類實際問 題構建了優(yōu)化模型,并形成了許多解決問題的算法。依據(jù)實際問題的不同,可以對物流 系統(tǒng)優(yōu)化問題進行分類,比如,運輸車輛路線安排問題(VRP)、定位—配給問題(LA) 、定位—運輸路線安排問題(LRP)等等,其中LRP更貼近目前的物流系統(tǒng)復雜的實際特征 ,所以對它的研究是十分有意義的。 本文先從VRP和LA的集成來探討LRP的由來,然后討論LRP的分類,同時探討LRP的研究 現(xiàn)狀,并對LRP的解決方法進行概述,最后就LRP的未來發(fā)展方向作簡要的討論。 2 從VRP、LA到LRP——物流系統(tǒng)的集成 依據(jù)實際問題的不同,可以對物流系統(tǒng)優(yōu)化問題進行分類,比如確定設施(指的是物 品流動的出發(fā)點和終到點,如配送中心、倉庫、生產(chǎn)工廠、垃圾回收中心等)位置、運 輸路線安排、庫存控制等,國內(nèi)外許多學者就各類問題的特征進行了分析,并提出了各 類問題的數(shù)學模型和解決方法。 2.1 運輸車輛路線安排問題(Vehicle Routing Problems VRP) 該問題可定義為:運輸車輛從一個或多個設施到多個地理上分散的客戶點,優(yōu)化設計 一套貨物流動的運輸路線,同時要滿足一系列的約束條件。該問題的前提條件是設施位 置、客戶點位置和道路情況已知,由此確定一套車輛運輸路線,以滿足目標函數(shù)(通常 ,VRP的目標函數(shù)是總費用最?。?。如圖1所示。 圖中,□表示設施;?表示客戶;↗表示運輸路線 圖1 VRP的圖示 實際上,VRP是按如下假設定義的最小費用問題[1]: (1) 所有車輛路線均起始并終止于設施點。 (2) 每個客戶只接受一個設施的貨物。 (3) 滿足其他一些約束條件,如: ■ 容量限制:每個客戶點上都有一個非負的貨物需求量,但每條車輛路線上的貨物量 總和不超過車輛裝載量。如果此約束不滿足,則引入懲罰函數(shù)。 ■ 總時間限制:每條路線總的長度或總耗時不超過一個事先定下的數(shù)值。這項限制旨 在滿足客戶對供貨時間的要求,以及對貨物品質的保證。 ■ 具體時間限制:對某個客戶點,車輛到達時間限制在某一時間段內(nèi)。此約束在于滿足 客戶對供應/回收的特殊要求。 ■ 車輛到達順序要求:如在到達i點之前要求先到達j點。 以上列出的約束只是該問題一部分,具體操作時要視具體情況而定。 對VRP的求解算法可分為精確算法和啟發(fā)式算法兩種。其中精確算法包括樹狀尋優(yōu)算 法、動態(tài)規(guī)劃和整數(shù)規(guī)劃。VRP的啟發(fā)式算法多是來源于對TSP問題的求解算法。比如局 部優(yōu)先算法、插值法等可以不用修改地用于一些VRP。 2.2 定位—配給問題(Location-Allocation Problems, LA) 定位一配給問題可定義為:依據(jù)客戶點的地理分布與貨物分配關系,確定出某一地理 范圍內(nèi)設施的數(shù)量和位置。如圖2所示。 圖中,□表示設施;?表示客戶;↗表示運輸路線 圖2 LA的圖示 LA實質上是一個依據(jù)優(yōu)化路徑的原則來確定在什么地方設置設施的過程[2]。例如, 在一個城鎮(zhèn)中設立一個急救中心,這個問題就是一個典型的LA問題。它的目標就是使得 全鎮(zhèn)的居民到醫(yī)療中心的路徑(時間)總體上最短。 根據(jù)John Current等學者對此問題的綜述研究[3],把LA問題進行了分類。Current的方法是根據(jù)問 題的目標函數(shù)來分類的,作為分類依據(jù)的目標函數(shù)共分四種: (1) 費用最小化; (2) 客戶需求導向; (3) 利潤最大化; (4) 其他相關考慮。 2.3 定位一運輸路線安排問題(Location-Routing problems,LRP) 當今物流系統(tǒng)的環(huán)境日趨復雜,而且物流地理分布也不斷擴大。物流系統(tǒng)優(yōu)化問題的 各個子系統(tǒng)(比如設施定位問題、物品配送問題、運輸車輛路線安排問題等)之間的相 互影響也越來越大。對許多實際問題,要綜合考慮以上問題,這就形成了定位一路線安 排問題(LRP)。 LRP可以表述為:給定與實際問題相符的一系列客戶點和一系列潛在的設施點,在這 些潛在的點中確定出一系列的設施位置,同時要確定出一套從各個設施到各個客戶點的 運輸路線,確定的依據(jù)是滿足問題的目標(通常是總的費用最?。?。客戶點的位置和客 戶的需求量是已知的或可估算的,貨物有一個或多個設施供應,每個客戶只接收來自一 個設施的貨物,潛在設施點位置已知,問題的目標是把哪些潛在的設施建立起來,以使 的總的費用最小。LRP可圖示為圖3。 可以說LRP是LA與VRP的集成[4],但比后兩者更復雜。LA在定位時考慮的是運輸車輛 從設施點到一個客戶點后,隨即返回設施點,所以它不考慮路線安排問題[5]。LA在確定 出設施點后的圖形是從設施點到客戶點的射線族。而LRP則在定位時同時確定運輸路線。 LRP與VRP的不同之處是:VRP的前提條件是設施點和客戶點在空間上的分布是已知的;L RP所研究的問題只知道潛在的設施點,在確定運輸路線的同時要確定設施的位置。 圖中,□表示設施;△表示未被選中的設施;?表示客戶點;↗表示運輸路線 圖3 LRP的圖示 在實際物流系統(tǒng)的集成的特征日益突出之前,就已經(jīng)有人研究LRP了。最早的研究可 以追溯到20世紀60年代,當時有些學者已經(jīng)提出一些類似的概念了[6- 8]。到了70年代,Cooper[9, 10]把定位問題與運輸問題結合起來,提出了運輸一定位問題(Transportation- Location problem)。在這個階段,學者們對LRP的研究還是相當膚淺的,還沒有真正涉及運輸路 線安排問題。到了70年代中期,一些學者在研究運輸一定位問題時,開始加入VRP的多點 運輸?shù)奶卣?,Watson- Gandy和Dohrn[11]是最早進行這方面工作的學者。直到70年代末,80年代初,才開始有 了真正意義的LRP[12- 14]。這些研究成果是伴隨著集成物流系統(tǒng)概念的出現(xiàn)而出現(xiàn)的。 3 LRP的分類 Hokey Min等學者對LRP進行了詳細的分類[15],其分類標準十分詳盡,幾乎包含了LRP的各個方 面。 表1 LRP的分類標準 | |分類標準 |A |B | |1 |物品流向 |單向 |雙向 | |2 |供/需特征 |確定 |隨機 | |3 |設施數(shù)量 |單個設施 |多設施 | |4 |運輸車輛數(shù)量 |單個車輛 |多車輛 | |5 |車輛裝載能力 |不確定 |確定 | |6 |設施容量 |不確定 |確定 | |7 |設施分級 |單級 |多級 | |8 |計劃期間 |單期 |多期 | |9 |時間限制 |無時間限制 |有時間限制 | |10 |目標數(shù) |單目標 |多目標 | |11 |模型數(shù)據(jù)類型 |假設值 |實際值 | Hokey的分類是依據(jù)問題的特征進行的,具體如表1。 表1中,各分類標準解釋如下: (1) 物品流向,單向物品流向問題指的是所有設施只進行輸入(供應)或只進行輸出(回收 )的操作;而雙向物品流向問題涉及的設施中有一部分既要輸入又要輸出。 (2) 供/需特征,確定型的是指物品供應/需求量是已知的并在一定時期內(nèi)相對穩(wěn)定;隨機型 的是指供應/需求量是不確定的。 (3) 設施數(shù)量,指所研究問題要求設置設施的數(shù)量,分為單一設施和多設施兩種。 (4) 運輸工具數(shù)量,是指有多少車輛為一個設施服務的標準,同時也確定了一個從設施出發(fā) 的路線數(shù)。分為單一車輛和多車輛兩種。 (5) 車輛裝載能力,是指是否要考慮車輛裝載能力的限制。不確定定型是指對這個問題所涉 及的每條路線上的貨物總量很小,不會超出車輛的裝載量,所以不用考慮車輛的裝載能 力的限制;確定型是指每條路線上的貨物總量有可能超出車輛的裝載能力,所以要把車 輛的裝載限制作為一個參數(shù)引入問題。 (6) 設施容量,是指是否考慮各個設施容量的限制。分為不確定型和確定型兩種。 (7) 設施分級,可以把設施分為兩種:總站型和中間轉運站型。總站型設施是指那些車輛路 線的出發(fā)點或終點;中間轉運站型設施是指物品的中間站,貨物運入后還要運出。有了 中間轉運站,就產(chǎn)生了設施分級的問題,貨物從總站型設施運入中間轉運站型設施,經(jīng) 過簡單處理后運到客戶點。單級設施問題是指不考慮設施的分級,所有設施均為同級; 而多級中心設施問題則要考慮設施的分級。 (8) 計劃期間,單期間問題把整個期間作為一個時間段,是靜態(tài)問題;多期間問題把整個時 間段按問題要求分為多個期間,是動態(tài)問題。 (9) 時間限制,主要是指滿足客戶要求或貨物品質要求,而對LRP的從設施點到客戶點的時間 約束。分為無時間約束和有時間約束兩種。 (10) 目標數(shù)量,LRP的目標通常是總的費用(包括建設設施費用和車輛運輸費用等)最小,但 有時也需要考慮其他目標,比如滿足顧客的特殊需要、總體利潤量大化等等。如果是多 目標問題,經(jīng)常會出現(xiàn)各目標之間的沖突。 (11) 模型數(shù)據(jù)類型,在有些情況下,模型中的數(shù)據(jù)(如物品供/需量等)是來源于實際的;而 有些情況下,這些數(shù)據(jù)是在實際中不可得的,需要對其進行假設。根據(jù)模型數(shù)據(jù)類型的 不同,把LR...
0107112物流系統(tǒng)優(yōu)化中的定位-運輸路線安排問題(doc)
物流系統(tǒng)優(yōu)化中的定位—運輸路線安排問題 (LRP)研究評述( 摘要 本文概述了物流優(yōu)化問題中的定位—運輸路線安排問題(Location-Routing Problems, LRP)的發(fā)展歷程,并對LRP的分類和解決方法加以評述,最后就這一問題的發(fā)展方 向進行簡單地探討。 關鍵詞 LRP 物流 系統(tǒng)優(yōu)化 運籌學 1 引言 新技術的迅速發(fā)展,特別是電子商務的風起云涌,為我國經(jīng)濟的快速發(fā)展提供了契機 。目前我國電子商務得到政府和民眾的支持,發(fā)展勢頭強勁,但是,由于它是一套全新 的技術,同時還是一種全新的管理理念,所以其發(fā)展過程中必然存在一些難題。在電子 商務“三流”(信息流、物流、資金流)中,隨著網(wǎng)絡基礎設施建設的成熟、電子商務網(wǎng) 站的蓬勃發(fā)展以及有效利用網(wǎng)絡資源觀念的普及,信息流的發(fā)展已經(jīng)比較成熟了;而隨 著各大銀行紛紛開展網(wǎng)上業(yè)務,以及支付網(wǎng)關的建立和加密技術的成熟,網(wǎng)上支付已經(jīng) 在許多網(wǎng)站上成為現(xiàn)實;然而,我國傳統(tǒng)的物流體系是在計劃經(jīng)濟環(huán)境下建立、發(fā)展起 來的,與目前的電子商務環(huán)境已經(jīng)無法相容?,F(xiàn)今物流體系的落后現(xiàn)狀已經(jīng)成為我國社 會經(jīng)濟快速發(fā)展的重要制約因素之一。所以對物流系統(tǒng)優(yōu)化的研究將會具有很大的現(xiàn)實 意義。 國外許多學者在電子商務出現(xiàn)之前就已經(jīng)研究物流系統(tǒng)優(yōu)化的問題了,為各類實際問 題構建了優(yōu)化模型,并形成了許多解決問題的算法。依據(jù)實際問題的不同,可以對物流 系統(tǒng)優(yōu)化問題進行分類,比如,運輸車輛路線安排問題(VRP)、定位—配給問題(LA) 、定位—運輸路線安排問題(LRP)等等,其中LRP更貼近目前的物流系統(tǒng)復雜的實際特征 ,所以對它的研究是十分有意義的。 本文先從VRP和LA的集成來探討LRP的由來,然后討論LRP的分類,同時探討LRP的研究 現(xiàn)狀,并對LRP的解決方法進行概述,最后就LRP的未來發(fā)展方向作簡要的討論。 2 從VRP、LA到LRP——物流系統(tǒng)的集成 依據(jù)實際問題的不同,可以對物流系統(tǒng)優(yōu)化問題進行分類,比如確定設施(指的是物 品流動的出發(fā)點和終到點,如配送中心、倉庫、生產(chǎn)工廠、垃圾回收中心等)位置、運 輸路線安排、庫存控制等,國內(nèi)外許多學者就各類問題的特征進行了分析,并提出了各 類問題的數(shù)學模型和解決方法。 2.1 運輸車輛路線安排問題(Vehicle Routing Problems VRP) 該問題可定義為:運輸車輛從一個或多個設施到多個地理上分散的客戶點,優(yōu)化設計 一套貨物流動的運輸路線,同時要滿足一系列的約束條件。該問題的前提條件是設施位 置、客戶點位置和道路情況已知,由此確定一套車輛運輸路線,以滿足目標函數(shù)(通常 ,VRP的目標函數(shù)是總費用最?。?。如圖1所示。 圖中,□表示設施;?表示客戶;↗表示運輸路線 圖1 VRP的圖示 實際上,VRP是按如下假設定義的最小費用問題[1]: (1) 所有車輛路線均起始并終止于設施點。 (2) 每個客戶只接受一個設施的貨物。 (3) 滿足其他一些約束條件,如: ■ 容量限制:每個客戶點上都有一個非負的貨物需求量,但每條車輛路線上的貨物量 總和不超過車輛裝載量。如果此約束不滿足,則引入懲罰函數(shù)。 ■ 總時間限制:每條路線總的長度或總耗時不超過一個事先定下的數(shù)值。這項限制旨 在滿足客戶對供貨時間的要求,以及對貨物品質的保證。 ■ 具體時間限制:對某個客戶點,車輛到達時間限制在某一時間段內(nèi)。此約束在于滿足 客戶對供應/回收的特殊要求。 ■ 車輛到達順序要求:如在到達i點之前要求先到達j點。 以上列出的約束只是該問題一部分,具體操作時要視具體情況而定。 對VRP的求解算法可分為精確算法和啟發(fā)式算法兩種。其中精確算法包括樹狀尋優(yōu)算 法、動態(tài)規(guī)劃和整數(shù)規(guī)劃。VRP的啟發(fā)式算法多是來源于對TSP問題的求解算法。比如局 部優(yōu)先算法、插值法等可以不用修改地用于一些VRP。 2.2 定位—配給問題(Location-Allocation Problems, LA) 定位一配給問題可定義為:依據(jù)客戶點的地理分布與貨物分配關系,確定出某一地理 范圍內(nèi)設施的數(shù)量和位置。如圖2所示。 圖中,□表示設施;?表示客戶;↗表示運輸路線 圖2 LA的圖示 LA實質上是一個依據(jù)優(yōu)化路徑的原則來確定在什么地方設置設施的過程[2]。例如, 在一個城鎮(zhèn)中設立一個急救中心,這個問題就是一個典型的LA問題。它的目標就是使得 全鎮(zhèn)的居民到醫(yī)療中心的路徑(時間)總體上最短。 根據(jù)John Current等學者對此問題的綜述研究[3],把LA問題進行了分類。Current的方法是根據(jù)問 題的目標函數(shù)來分類的,作為分類依據(jù)的目標函數(shù)共分四種: (1) 費用最小化; (2) 客戶需求導向; (3) 利潤最大化; (4) 其他相關考慮。 2.3 定位一運輸路線安排問題(Location-Routing problems,LRP) 當今物流系統(tǒng)的環(huán)境日趨復雜,而且物流地理分布也不斷擴大。物流系統(tǒng)優(yōu)化問題的 各個子系統(tǒng)(比如設施定位問題、物品配送問題、運輸車輛路線安排問題等)之間的相 互影響也越來越大。對許多實際問題,要綜合考慮以上問題,這就形成了定位一路線安 排問題(LRP)。 LRP可以表述為:給定與實際問題相符的一系列客戶點和一系列潛在的設施點,在這 些潛在的點中確定出一系列的設施位置,同時要確定出一套從各個設施到各個客戶點的 運輸路線,確定的依據(jù)是滿足問題的目標(通常是總的費用最?。?。客戶點的位置和客 戶的需求量是已知的或可估算的,貨物有一個或多個設施供應,每個客戶只接收來自一 個設施的貨物,潛在設施點位置已知,問題的目標是把哪些潛在的設施建立起來,以使 的總的費用最小。LRP可圖示為圖3。 可以說LRP是LA與VRP的集成[4],但比后兩者更復雜。LA在定位時考慮的是運輸車輛 從設施點到一個客戶點后,隨即返回設施點,所以它不考慮路線安排問題[5]。LA在確定 出設施點后的圖形是從設施點到客戶點的射線族。而LRP則在定位時同時確定運輸路線。 LRP與VRP的不同之處是:VRP的前提條件是設施點和客戶點在空間上的分布是已知的;L RP所研究的問題只知道潛在的設施點,在確定運輸路線的同時要確定設施的位置。 圖中,□表示設施;△表示未被選中的設施;?表示客戶點;↗表示運輸路線 圖3 LRP的圖示 在實際物流系統(tǒng)的集成的特征日益突出之前,就已經(jīng)有人研究LRP了。最早的研究可 以追溯到20世紀60年代,當時有些學者已經(jīng)提出一些類似的概念了[6- 8]。到了70年代,Cooper[9, 10]把定位問題與運輸問題結合起來,提出了運輸一定位問題(Transportation- Location problem)。在這個階段,學者們對LRP的研究還是相當膚淺的,還沒有真正涉及運輸路 線安排問題。到了70年代中期,一些學者在研究運輸一定位問題時,開始加入VRP的多點 運輸?shù)奶卣?,Watson- Gandy和Dohrn[11]是最早進行這方面工作的學者。直到70年代末,80年代初,才開始有 了真正意義的LRP[12- 14]。這些研究成果是伴隨著集成物流系統(tǒng)概念的出現(xiàn)而出現(xiàn)的。 3 LRP的分類 Hokey Min等學者對LRP進行了詳細的分類[15],其分類標準十分詳盡,幾乎包含了LRP的各個方 面。 表1 LRP的分類標準 | |分類標準 |A |B | |1 |物品流向 |單向 |雙向 | |2 |供/需特征 |確定 |隨機 | |3 |設施數(shù)量 |單個設施 |多設施 | |4 |運輸車輛數(shù)量 |單個車輛 |多車輛 | |5 |車輛裝載能力 |不確定 |確定 | |6 |設施容量 |不確定 |確定 | |7 |設施分級 |單級 |多級 | |8 |計劃期間 |單期 |多期 | |9 |時間限制 |無時間限制 |有時間限制 | |10 |目標數(shù) |單目標 |多目標 | |11 |模型數(shù)據(jù)類型 |假設值 |實際值 | Hokey的分類是依據(jù)問題的特征進行的,具體如表1。 表1中,各分類標準解釋如下: (1) 物品流向,單向物品流向問題指的是所有設施只進行輸入(供應)或只進行輸出(回收 )的操作;而雙向物品流向問題涉及的設施中有一部分既要輸入又要輸出。 (2) 供/需特征,確定型的是指物品供應/需求量是已知的并在一定時期內(nèi)相對穩(wěn)定;隨機型 的是指供應/需求量是不確定的。 (3) 設施數(shù)量,指所研究問題要求設置設施的數(shù)量,分為單一設施和多設施兩種。 (4) 運輸工具數(shù)量,是指有多少車輛為一個設施服務的標準,同時也確定了一個從設施出發(fā) 的路線數(shù)。分為單一車輛和多車輛兩種。 (5) 車輛裝載能力,是指是否要考慮車輛裝載能力的限制。不確定定型是指對這個問題所涉 及的每條路線上的貨物總量很小,不會超出車輛的裝載量,所以不用考慮車輛的裝載能 力的限制;確定型是指每條路線上的貨物總量有可能超出車輛的裝載能力,所以要把車 輛的裝載限制作為一個參數(shù)引入問題。 (6) 設施容量,是指是否考慮各個設施容量的限制。分為不確定型和確定型兩種。 (7) 設施分級,可以把設施分為兩種:總站型和中間轉運站型。總站型設施是指那些車輛路 線的出發(fā)點或終點;中間轉運站型設施是指物品的中間站,貨物運入后還要運出。有了 中間轉運站,就產(chǎn)生了設施分級的問題,貨物從總站型設施運入中間轉運站型設施,經(jīng) 過簡單處理后運到客戶點。單級設施問題是指不考慮設施的分級,所有設施均為同級; 而多級中心設施問題則要考慮設施的分級。 (8) 計劃期間,單期間問題把整個期間作為一個時間段,是靜態(tài)問題;多期間問題把整個時 間段按問題要求分為多個期間,是動態(tài)問題。 (9) 時間限制,主要是指滿足客戶要求或貨物品質要求,而對LRP的從設施點到客戶點的時間 約束。分為無時間約束和有時間約束兩種。 (10) 目標數(shù)量,LRP的目標通常是總的費用(包括建設設施費用和車輛運輸費用等)最小,但 有時也需要考慮其他目標,比如滿足顧客的特殊需要、總體利潤量大化等等。如果是多 目標問題,經(jīng)常會出現(xiàn)各目標之間的沖突。 (11) 模型數(shù)據(jù)類型,在有些情況下,模型中的數(shù)據(jù)(如物品供/需量等)是來源于實際的;而 有些情況下,這些數(shù)據(jù)是在實際中不可得的,需要對其進行假設。根據(jù)模型數(shù)據(jù)類型的 不同,把LR...
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