自動化倉庫系統(tǒng)
自動化倉庫系統(tǒng)的關鍵技術研究a | | | | |2002-08-22 10:42:36 | | | |[本網(wǎng)專稿] (論文摘要)本文分析了自動化倉庫系統(tǒng)中的關鍵技術，具體| |闡述了信息檢測與識別系統(tǒng)、堆垛機自動控制系統(tǒng)、監(jiān)控調度系統(tǒng)及計算| |機管理系統(tǒng)等AS／RS中的各子系統(tǒng)的原理及實現(xiàn)思路。 | | | | (關鍵詞)自動化倉庫系統(tǒng) 識別 監(jiān)控 | | | | 1.引言 | | | | 自動化倉庫系統(tǒng)(AS／RS Automated Storage and Retrieval Syste| |m)是人工不直接進行處理的自動存儲和取出貨物的系統(tǒng)，是適應經(jīng)濟發(fā)展| |的需要而在近代才崛起的新型倉儲設施。 | | | | 其主要優(yōu)點是： | | | | 1、高層貨架存儲。節(jié)約用地，充分利用庫房空間增大存儲量； | | | | 2、自動存取。收發(fā)準確迅速，提高入出庫效率，機械自動化作業(yè)解 | |放人力，減小勞動強度； | | | | 3、計算機控制。自動對信息進行準確的存儲和管理，自動打印各種 | |報表。隨著計算機技術和自動控制技術的發(fā)展和廣泛應用，自動化倉庫系| |統(tǒng)的發(fā)展更加迅速。 | | | | 作為一個復雜的綜合自動化系統(tǒng)，自動化倉庫能自動、嚴密、準確、| |迅速地對物料進行搬運、存儲和揀取。大規(guī)模的自動化立體倉庫是一項十| |分復雜的系統(tǒng)工程，其中涉及工藝、系統(tǒng)設計、土建、結構、機械、無線| |電、光學、檢測、信息識別、電力、電子、傳動、控制、自動化、計算機| |、通信及視頻圖像處理等多種專業(yè)學科。自動化倉庫的關鍵技術在于信啟| |、檢測與識別、堆垛機自動控制、監(jiān)控調度及計算機管理等環(huán)節(jié)，以下分| |別對這些環(huán)節(jié)進行分析。 | | | | 2.自動化倉庫的關鍵技術 | | | | 2．1自動化倉庫的自動尋址 | | | | 立體倉庫的自動尋址就是自動尋找存放／提取貨物的位置。計算機控| |制的自動化倉庫都具有自動尋址的功能。 | | | | 在同一巷道內的貨位地址由三個參數(shù)組成：第幾排貨架；第幾層貨格| |；左側或右側。當自動化倉庫接收到上級管理機的存取指令和存取地址后| |，即向指定貨位的方向運行。運行中，安裝在堆垛機上的傳感器不斷檢測| |位置信息，計算判斷是否到位。認址裝置由認址片和認址器組成。認址器| |即是某種傳感器。目前常用的是紅外傳感器。發(fā)射與接收紅外光在同側時| |，用反射式的認址片，否則用透射式的。認址檢測方式通常分為絕對認址| |和相對認址兩種。絕對認址是為每一個貨位制定一個絕對代碼，為此需要| |為每個貨位制作一個專門的認址片。顯然，絕對認址方法可靠性高，但認| |址片制作復雜，控制程序的設計也十分復雜。相對認址時，貨位的認址片| |結構相同。每經(jīng)過一個貨位，只要進行累加就可以得到貨位的相對地址。| |與絕對認址相比，相對認址可靠性較低，但認址片址作簡單，編程也較簡| |單。為了提高相對認址的可靠性，可以增加奇偶校驗。 | | | | 2．2自動識別系統(tǒng) | | | | AS/RS的貨物管理基本技術是對貨物進行自動識別和跟蹤。自動識別 | |是指在沒有人工干預的情況下對物料流動過程中某一活動關鍵特性的確定| |。每一關鍵特性都與生產(chǎn)活動有關。這些關鍵特性包括產(chǎn)品的名稱、數(shù)量| |、設計、質量、物料來源、目的地、體積、重量和運輸路線等等。這些數(shù)| |據(jù)被采集處理后，能用來確定產(chǎn)品的生產(chǎn)計劃、運輸路線、路程、庫存、| |存儲地址、銷售生產(chǎn)、庫存控制、運輸文件、單據(jù)和記賬等。 | | | | 貨物信息可以通過聲、光、磁、電子等多種介質獲取。具體實現(xiàn)時，| |是在生產(chǎn)的關鍵部位配備自動識別裝置，將每一處所獲取的信息經(jīng)過計算| |機網(wǎng)絡系統(tǒng)傳輸，并進行統(tǒng)一處理，從而實現(xiàn)在整個生產(chǎn)過程中對物料的| |信息跟蹤。 | | | | 現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)中，廣泛采用條形碼自動識別技術。這是因為條形| |碼具有讀取快、精度高、使用方便、成本低、適應性好等優(yōu)點。 | | | | | | | | | | | | 空軍后勤學院三系倉儲教研室 | | 徐常凱 韓明光 | | 南海物流網(wǎng)編輯 | | | |自動化倉庫系統(tǒng)的關鍵技術研究b | | | |2002-08-22 10:44:13 | | | |[本網(wǎng)專稿] 2．3堆垛機自動控制系統(tǒng) | | | | 控制系統(tǒng)是自動化倉庫運行成功的關鍵。沒有好的控制，系統(tǒng)運行的| |成本就會很高，而效率很低。為了實現(xiàn)自動運轉，自動化倉庫內所用的各| |種存取設備和輸送設備本身必須配備各種控制裝置。這些控制裝置種類較| |多，從普通開關和繼電器，到微處理器、單片機和可編程控制器 (PLC)，| |根據(jù)各自的設定功能，它們都能完成一定的控制任務。如巷道式堆垛機的| |控制要求就包括了位置控制、速度控制、貨叉控制以及方向控制等。所有| |這些控制都必須通過各種控制裝置去實現(xiàn)。 | | | | 控制系統(tǒng)能對搬運設備(堆垛機等)、運輸設備(輸送機、小車、轉軌 | |車等)進行自動控制，它是自動化倉庫的核心部分之一，直接關系到倉庫 | |作業(yè)的正常進行。因此，控制系統(tǒng)中所采用的材料、設備、傳感器和元件| |都應采用可靠性高、壽命長、易于維護和更換的產(chǎn)品，否則將存在安全隱| |患。 | | | | 堆垛機的控制現(xiàn)多采用模塊化控制方式，驅動系統(tǒng)一般為交流電機，| |無級調速。這種方式技術成熟，應用廣泛，既能實現(xiàn)堆垛機的高速運行，| |又能平穩(wěn)進行停車對位。在控制系統(tǒng)中，還應采取一系列自檢和聯(lián)鎖保護| |措施，確保在工作人員操作錯誤時不發(fā)生事故。對機械及電器故障能進行| |判斷、報警和向主機系統(tǒng)傳遞故障信息。控制系統(tǒng)應能適應多種操作方式| |的需要。 | | | | 2．4監(jiān)控調度系統(tǒng) | | | | 監(jiān)控系統(tǒng)是自動化倉庫的信息樞紐，是實現(xiàn)自動化倉庫實時控制的重| |要組成部分。它在整個系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，負責協(xié)調系統(tǒng)中各個| |部分的運行。自動化倉庫系統(tǒng)使用了很多運行設備，各設備的運行任務、| |運行路徑、運行方向等都需要由監(jiān)控系統(tǒng)來統(tǒng)一調度，按照指揮系統(tǒng)的命| |令進行貨物搬運活動。通過監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)視畫面可以直觀地看到各設備的| |運行情況。 | | | | 在自動化倉庫的實際作業(yè)過程中，監(jiān)控調度系統(tǒng)根據(jù)主機系統(tǒng)的作業(yè)| |命令，按運行時間最短、作業(yè)間的合理配合等原則對作業(yè)的先后順序進行| |優(yōu)化組合排隊，并將優(yōu)化后的作業(yè)命令發(fā)送給各控制系統(tǒng)，對作業(yè)進程、| |作業(yè)信息及運行設備(如堆垛機、輸送機等)進行實時監(jiān)控。 | | | | 監(jiān)控操作臺可以對機械設備的位置、動作、狀態(tài)、貨物承載及運行故| |障等信息進行顯示，以便操作人員對現(xiàn)場情況進行監(jiān)視和控制，并可通過| |操作臺上的控制開關或鍵盤對設備進行緊急操作。 | | | | 2．5計算機管理系統(tǒng) | | | | 計算機管理系統(tǒng)(主機系統(tǒng))是自動化倉庫的指揮中心，相當于人的大| |腦，它指揮著倉庫中各設備的運行。它主要完成整個倉庫的作業(yè)管理和賬| |目管理，并擔負著與上級系統(tǒng)的通信和企業(yè)信息管理系統(tǒng)的部分任務。 | | | | 自動化倉庫的信息管理是基于現(xiàn)代信息管理理論和現(xiàn)代控制理論而創(chuàng)| |立的一個分支。對于一個自動化倉庫來說，它可以是獨立的，但對于一個| |企業(yè)，它又是其管理信息系統(tǒng)(MIS)的一個子系統(tǒng)。它不僅對信息進行管 | |理，也對物流進行管理與控制，集信息流和物流于一體，是現(xiàn)代化企業(yè)物| |流和信息流管理的重要組成部分。 | | | | | | 計算機管理系統(tǒng)(主機系統(tǒng))是自動化倉庫的核心。它一般由較先進的| |計算機組成，有時甚至構成計算機網(wǎng)絡。它應具有大容量，高速度，強大| |的功能，這個系統(tǒng)處理整個倉庫生產(chǎn)活動中的主要數(shù)據(jù)。隨著計算機的高| |速發(fā)展，微型計算機的功能越來越強，運算速度越來越高，微型機在這一| |領域中將日益發(fā)揮重要的作用。 | | | | 自動化倉庫管理系統(tǒng)的主要功能是對倉庫所有人、出庫活動進行最 | |佳登錄和控制，并對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，以便能使決策者及早發(fā)現(xiàn)問題，| |采取相應的措施，最大限度地降低庫存量，加快貨物流通，創(chuàng)造經(jīng)濟和社| |會效益。 | | | | 3.小結 ...
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