《工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐》

  培訓(xùn)講師：龘衛(wèi)

講師背景：
龘(dá)衛(wèi)著名管理教練，中國(guó)智造研究院院長(zhǎng)、變革與創(chuàng)新工程研究中心首席專家！20年主流世界500強(qiáng)管理經(jīng)驗(yàn)—?dú)W美跨國(guó)公司十年特大央企(中國(guó)兵器)十年培訓(xùn)中外學(xué)員超過(guò)6萬(wàn)人工具、流程、問(wèn)題導(dǎo)向培訓(xùn)豪華背景:龘衛(wèi)老師職業(yè)背景濃縮跌宕，曾任：1 詳細(xì)>>

龘衛(wèi)
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《工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐》詳細(xì)內(nèi)容

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐》


  工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐
 又名：機(jī)器人工程學(xué)圖解教程

【課程安排】

機(jī)器人工程致力于使機(jī)器獨(dú)立自主地完成一項(xiàng)任務(wù)，是一項(xiàng)涵蓋機(jī)械工程、電氣電子工
程、計(jì)算機(jī)科學(xué)和信息反饋與處理等的綜合工程。

1961年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人(機(jī)器手)Unimate出現(xiàn)，1973年六自由度機(jī)電機(jī)械手問(wèn)世，19
75年以后，微電腦控制的機(jī)器人呈現(xiàn)爆炸式發(fā)展，對(duì)企業(yè)效率、效能和產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)現(xiàn)著
升華和變革。

本課程針對(duì)一線國(guó)民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)，針對(duì)企業(yè)一線團(tuán)隊(duì)，運(yùn)用大量生動(dòng)有趣的圖片、視頻，
和通俗易懂的北京片兒口，使學(xué)員在輕松愉快的氣氛中，領(lǐng)悟理解復(fù)雜晦澀的專業(yè)化機(jī)
器人知識(shí)；使學(xué)員對(duì)機(jī)器人的構(gòu)造、設(shè)計(jì)、操作和應(yīng)用實(shí)現(xiàn)企業(yè)級(jí)實(shí)戰(zhàn)沉淀與升華。

【課程安排】12課時(shí)（6課時(shí)/天）
 (本課程要求學(xué)員具備國(guó)內(nèi)本科基礎(chǔ)資質(zhì)，具備基本的外文
  文獻(xiàn)檢索查閱能力)

【課程目錄】
第一部分 認(rèn)識(shí)機(jī)器人
第二部分 機(jī)器人的心臟 —?jiǎng)恿Υ鎯?chǔ)與動(dòng)力源
第三部分 機(jī)器人的肌肉 —作動(dòng)器
第四部分 機(jī)器人的感覺 —傳感器
第五部分 機(jī)器人的手臂 —操縱器
第六部分 機(jī)器人的腿和腳 —移動(dòng)部
第七部分 機(jī)器人的智商 —決策總線
第八部分 機(jī)器人的情商 —人工智能
第九部分 自主機(jī)器人
第十部分 機(jī)器人現(xiàn)在與未來(lái) —個(gè)人和企業(yè)篇

【課程大綱細(xì)化】

第一部分 認(rèn)識(shí)機(jī)器人
必備基礎(chǔ)熱身
通用機(jī)械  通用動(dòng)力(油水電氣核)  液壓缸
低壓電器  電子儀器儀表  中間繼電器
機(jī)電一體化  聯(lián)合調(diào)試
計(jì)算機(jī)編程  PLC  C++語(yǔ)言
廣義機(jī)器人  狹義機(jī)器人  現(xiàn)代機(jī)器人
機(jī)器人四大特征
機(jī)械架構(gòu)與零部件  電氣電子元器件  動(dòng)力源  計(jì)算機(jī)控制程序
研討：機(jī)器人核心部分是什么？
機(jī)器人三種控制方式
遙控  人工智能  混元體
小視頻：工業(yè)無(wú)人機(jī)  圍棋大師  乒乓球健將
機(jī)器人用途
研討：軍事 工業(yè) 農(nóng)業(yè) 醫(yī)療 畜牧業(yè) 教育 家庭……
機(jī)器人專業(yè)概念
熄燈機(jī)器人(Light-off robot)與無(wú)人工廠
納米機(jī)器人(Nano-robot)

第二部分 機(jī)器人的心臟 —?jiǎng)恿Υ鎯?chǔ)與動(dòng)力源
SFC-WS原則
安全  壽命  成本  重量  空間
機(jī)器人動(dòng)力源
電池  鉛酸電池  鋰水電池  銀鎘電池
燃料動(dòng)力單元  內(nèi)燃機(jī)
氣動(dòng)單元
太陽(yáng)能
液壓?jiǎn)卧?br/>飛輪儲(chǔ)能裝置
有機(jī)能源
核能源

第三部分 機(jī)器人的肌肉 —作動(dòng)器
作動(dòng)器的功能
作動(dòng)器的要求
安全 穩(wěn)健 強(qiáng)壯 節(jié)能 減震 降低磨損
電動(dòng)機(jī)
直流電機(jī)  有刷無(wú)刷
交流電機(jī)
線性作動(dòng)器
氣壓?jiǎn)卧?br/>液壓?jiǎn)卧?br/>彈性單元
形狀記憶合金 shape memory alloy
鎳鈦合金
電活性聚合物
EAPs or EPAMs
壓電馬達(dá) Piezo motors
納米級(jí)動(dòng)作
彈性納米管
彈性納米管pk炭納米管

第四部分 機(jī)器人的感覺 —傳感器
機(jī)器人感應(yīng)的種類
內(nèi)部感覺  外部感覺
觸覺感應(yīng)器
視覺感應(yīng)器
計(jì)算機(jī)視覺  視覺處理單元
可見光和紅外光
雷達(dá)和聲納

第五部分 機(jī)器人的手臂 —操縱器
機(jī)器人的手與臂
機(jī)器人的手 末端執(zhí)行器
機(jī)器人的臂 操縱器
機(jī)械式抓握
摩擦式  咽喉式  復(fù)合式
負(fù)壓式抓握
通用機(jī)械手
馬努斯手  雄克手

第六部分 機(jī)器人的腿和腳 —移動(dòng)部
輪子  軌道  履帶
陀螺儀  倒立擺
二維平面移動(dòng)  三維空間移動(dòng)
雙輪平衡機(jī)器人
單輪平衡機(jī)器人
圓球機(jī)器人 Ballbot
球形運(yùn)輸車
六輪機(jī)器人
履帶式機(jī)器人
坦克 自由火炮 裝甲運(yùn)輸車
行走式機(jī)器人
雙腿式  多腿式  復(fù)合式  變形式
地球引力  行走慣性力
零力矩技術(shù) ZMP
案例：為什么行走式機(jī)器人走路的樣子像是在找?guī)?br/>  Some have pointed out that the guy walks as if it needs the lavatory.
跳躍機(jī)器人
彈簧高蹺
慢跑 跑步 沖刺  翻筋斗
動(dòng)態(tài)平衡技術(shù)  受控倒斜
被動(dòng)動(dòng)力學(xué)
完全無(wú)動(dòng)力輸入系統(tǒng)  “永動(dòng)機(jī)”
其他移動(dòng)機(jī)器人
飛行  爬行  滑行  攀登  游泳  帆板運(yùn)動(dòng)  格斗

第七部分 機(jī)器人的智商 —決策總線
環(huán)境互動(dòng)、決策和行動(dòng)
最優(yōu)決策  障礙回避
無(wú)人駕駛汽車
雷達(dá)  激光雷達(dá)  GPS  視頻攝像  慣性制導(dǎo)系統(tǒng)
DARPA
美國(guó)美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局挑戰(zhàn)計(jì)劃

第八部分 機(jī)器人的情商 —人工智能
人機(jī)交互
命令行  語(yǔ)言  手勢(shì)  面部表情
語(yǔ)音辨識(shí)
速度和準(zhǔn)確率
機(jī)器人聲音  機(jī)器人合成語(yǔ)言
手勢(shì)識(shí)別
面部表情  身體語(yǔ)言
類人情感  機(jī)器人社會(huì)智慧

第九部分 自主機(jī)器人
自主機(jī)器人的三大功能模塊
信息感覺感知
信息分析處理決策
行動(dòng)
工業(yè)機(jī)器人自主水平
直接接受人類指揮
需要復(fù)雜任務(wù)輔助命令，自主決策簡(jiǎn)單事項(xiàng)
在特定環(huán)境下，完全自主工作
操作者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的控制水平
動(dòng)作級(jí)：直接控制所有作動(dòng)器
監(jiān)督級(jí)：指定總體動(dòng)作，作動(dòng)器具體動(dòng)作機(jī)器人自主決定
任務(wù)級(jí)：制定任務(wù)，機(jī)器人自主管理完成任務(wù)
自主級(jí)：機(jī)器人自主識(shí)別并完成任務(wù)

第十部分 機(jī)器人現(xiàn)在與未來(lái) —個(gè)人和企業(yè)篇
機(jī)器人研發(fā)
動(dòng)力學(xué)  運(yùn)動(dòng)學(xué)  逆向動(dòng)力學(xué)  逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)
計(jì)算機(jī)仿真  仿真學(xué)  生物模仿學(xué)
機(jī)器人教育和培訓(xùn)
職業(yè)培訓(xùn)  職業(yè)資格認(rèn)證  夏令營(yíng)(短期升級(jí)班)
機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)  機(jī)器人再教育(在企業(yè)邊工作邊升級(jí))
機(jī)器人就業(yè)
機(jī)器人健康與安全
云機(jī)器人

 

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【課程對(duì)象】企業(yè)決策層，管理運(yùn)營(yíng)層，核心骨干等全部人員；企業(yè)高、中、基層所有干部和骨干員工。【課程形式】多媒體教學(xué)、沙龍電影、現(xiàn)場(chǎng)講授、對(duì)話互動(dòng)、案例分析、客戶代表分享、解答疑點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)研討?！菊n程收益】1全新視角認(rèn)知企業(yè)活動(dòng)流程，升華再造理念，洞悉流程再造工程2了解“流程再造”的框架原理3認(rèn)知“流程再造”的流程步驟4明晰企業(yè)活動(dòng)流程的現(xiàn)象和本質(zhì)，明晰“流程再

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